作为一款为家庭打造的全球智能旗舰SUV，理想L9标配全自研自适应空气悬架系统。理想L9在底盘悬架上的多方面技术创新，为家庭用户带来更幸福的驾乘体验。

　　顾名思义，悬架就是让车身有一定的“悬浮性”，以避免路上的起伏沟坎让车内乘客感到不适。理想L9的自适应空气悬架系统由智能空气弹簧，CDC可变阻尼减振器和控制臂三者共同组成。为什么说理想L9的自适应空气悬架系统可以带来更出色的驾乘体验？

　　一、智能空气弹簧，确保多人驾乘舒适性

　　试驾过或乘坐过理想L9的用户都有一个明显的感受，那就是这辆车非常稳。这很大程度上得益于理想L9悬架采用的“空气弹簧”。区别于传统的弹簧，它的优势就是能保证悬架在多人乘坐情况下也拥有稳定的压缩行程，一个字“稳”，并且可以动态调节底盘高低。由于体积大成本高，空气弹簧通常只用于全尺寸SUV上。

　　理想L9标准姿态的空载最小离地间隙是176毫米，通过自研的空气弹簧控制系统，在运动模式或高速场景下，底盘可自动降低，以获得更好的能耗和高速稳定性表现。

　　当乘客数量和位置发生变化时，理想L9会实时监测每个悬架的传感器数值，进行动态的调整，确保不管是1人还是6人乘坐，悬架的舒适性体验都是一致且出色的。

　　利用空气弹簧高低可调的特点，理想L9还设计了诸多智能的便捷功能，例如当停车挂入P挡时，“便捷上下车功能”会自动启动，底盘高度会降低40毫米以方便乘客上下车，而当车速超过5公里/小时，便捷上下车功能会自动关闭。此外，后备厢装载模式下，后轴可以降低50毫米，方便日常装卸后备厢物品，这个功能可在后备厢内手动开启。

理想L9空气弹簧自动调节的主要逻辑汇总

　　今后，理想L9的智能空气弹簧还会通过OTA迭代升级更多的功能。

　　二、CDC可调阻尼减振器，提供更强“控制力”

　　减振器环节，理想L9采用的是CDC连续可调阻尼减振器，其特点是能对减振器阻尼（即对整个悬架系统）的控制进行毫秒级的调整。

　　具体来说，全自研的CDC减振器控制算法会根据包含轮端加速度传感器、方向盘转角、油门状态、ABS状态在内的超过15个传感器的信号，实时地调整减振器阻尼，以此来保障车辆的俯仰、姿态起伏得到稳定地控制，确保行驶中的舒适性始终如一。

　　全自研的CDC减振器控制算法解决了许多实际驾驶中的问题。例如，俯仰控制算法能够解决车辆加速/制动点头导致的晕车问题；侧倾控制算法能够减轻车辆侧向晃动；起伏控制算法则让理想L9在通过起伏路面时能够保持车身平稳。

　　三、后悬摆臂轻量化，受力更均匀，性能更出色

　　理想L9采用了前双叉臂后五连杆的前后控制臂结构，这样的组合可以精细地对路面情况进行处理，保证四轮的“独立性”，也为车辆出色的运动性能提供了基础。

　　在理想L9前后悬架组件中，前摆臂为铝合金材质，后摆臂为钢材质。有一些用户提问：理想L9后悬摆臂为什么不用全铝合金结构？

　　摆臂材质使用铝合金主要是为了轻量化，降低簧下质量。轻量化的方法有很多种，轻量化的材料使用、轻量化工艺、结构拓扑优化以及结构简洁化设计等，一般会根据实际情况选择最合适轻量化手段，铝合金仅仅是轻量化材料应用中的一种选择。

　　理想的“务实”风格再次体现。一个好的悬架设计首要考虑的是合理的布置和结构选型，才能让性能、受力和轻量化达成更好的平衡。理想L9后悬采用的五连杆悬架，在满足性能要求的前提下，通过合理的布置和结构设计，让摆臂受力更加均匀，同时结构简洁。

　　理想L9后悬架的5根摆臂有4根摆臂采用了钢制结构，只有上横臂受布置空间限制导致结构复杂无法简化，选择了适合的锻铝方案。4根钢制摆臂的总重只有5.23千克，平均1.3千克/根，与采用铝结构的轻量化水平相当。同时理想L9的后副车架也选择了一体式空心铸铝结构来满足轻量化需求。

　　以硬件为基础，通过理想自研的控制算法，理想L9自适应空气悬架系统真实提升了在大部分场景下的驾乘感受，并开发出了诸多例如“便捷上下车模式”等便利的功能。无论是1人开车出行还是6人满载出行，理想L9都能提供始终如一且出众的驾乘体验。